卷板機(jī)卷制板材的時(shí)候,最重要的因素就是控制兩個(gè)油缸的同步精度,這樣卷出的板子才是最完美的。
數(shù)控卷板機(jī)在進(jìn)行冷卷板時(shí),有兩種荷載工況:(1)對(duì)稱卷板:左右半機(jī)架分別承受對(duì)稱的縱向荷載,合力大小為P1=15700kN,見圖1中的局部放大A;數(shù)控卷板機(jī)同時(shí)在左半機(jī)架結(jié)構(gòu)件內(nèi)側(cè)面承受橫向分布荷載,合力為P2=325kN,見圖1局部放大B;(2)預(yù)彎非對(duì)稱卷板:簡稱非對(duì)稱卷板。機(jī)架承受的縱向荷載為偏心荷載,合力大小為P1=14500kN,相對(duì)于中軸線的偏心距為100mm;同時(shí)左半機(jī)架結(jié)構(gòu)件內(nèi)側(cè)面承受橫向分布荷載,合力為P2=2500kN。邊界條件數(shù)控卷板機(jī)機(jī)架通過下聯(lián)接體用螺栓與平鍵固定在床身上,在有限元分析中,機(jī)架的約束位于下聯(lián)接體與床身的聯(lián)接處,作為固定約束,其它邊界是自由的。
計(jì)算結(jié)果分析平面應(yīng)力有限元模型(簡稱模型I)在非對(duì)稱卷板情況下,機(jī)架的偏心荷載很大,是研究的關(guān)鍵工況。本文首先建立平面應(yīng)力模型來定性地研究此工況下的應(yīng)力和變形特性。模型中左右半機(jī)架采用三維梁單元進(jìn)行聯(lián)接。計(jì)算的應(yīng)力和變形等值線可見圖3和圖4。從圖4的最大主應(yīng)力分布情況看,左右上聯(lián)接體的應(yīng)力分布規(guī)律基本一致,但右半機(jī)架的總體應(yīng)力水平較高,尤其是右半機(jī)架結(jié)構(gòu)件的高應(yīng)力區(qū)比左半機(jī)架的高應(yīng)力區(qū)大(1)上聯(lián)接體:在上聯(lián)接體與結(jié)構(gòu)件的聯(lián)接處,局部的最大主應(yīng)力和Mises應(yīng)力同時(shí)超過了許用應(yīng)力,位置見圖6,其他90%區(qū)域的應(yīng)力均低于40MPa;(2)結(jié)構(gòu)件:在與上聯(lián)接體的連接處、下聯(lián)接體的聯(lián)接處及結(jié)構(gòu)件的側(cè)面彎曲處最大主應(yīng)力和Mises應(yīng)力都超過了許用應(yīng)力,見圖7,其他80%區(qū)域的應(yīng)力均低于40MPa;(3)缸套:在兩種工況下,其最大主應(yīng)力和Mises應(yīng)力都在在許用應(yīng)力范圍內(nèi),滿足應(yīng)力條件。
卷板機(jī)小編就來分享一下下當(dāng)工作輥兩端的油缸進(jìn)給速度不一致時(shí),就會(huì)導(dǎo)致任意兩輥之間的軸線不平行,這樣在卷制圓筒時(shí)會(huì)出現(xiàn)圓筒一端被壓延,使得圓筒一端直徑變大,影響工件精度。所以要提高數(shù)控卷板機(jī)加工精度,關(guān)鍵就是提高同步控制的精度。同步控制精度受兩方面因素的影響:一是機(jī)床制造時(shí)導(dǎo)軌的平行度,另一個(gè)就是控制的精度?,F(xiàn)在主要從第二個(gè)方面討論如何利用 "%$+ 的時(shí)基控制實(shí)現(xiàn)高精度的同步控制。以上輥為例,它由 * 個(gè)油缸驅(qū)動(dòng),油缸運(yùn)動(dòng)速度及位移由伺服閥控制。設(shè)其中一個(gè)油缸為主控軸,它的運(yùn)動(dòng)為主運(yùn)動(dòng),另一個(gè)油缸為從動(dòng),利用 "%$+ 的時(shí)基控制原理,將從運(yùn)動(dòng)定義為主運(yùn)動(dòng)的函數(shù),而不是時(shí)間的函數(shù),這樣可以實(shí)現(xiàn)個(gè)缸的實(shí)時(shí)同步。
數(shù)控卷板機(jī)在本數(shù)控系統(tǒng)中將 ;)3 作為系統(tǒng)的核心管理者,完成對(duì)底層設(shè)備的監(jiān)控、管理、故障診斷以及提供系統(tǒng)的人機(jī)界面( D(; )。 )(=3 作為下位機(jī),完成實(shí)時(shí)的控制功能,負(fù)責(zé)數(shù)控卷板機(jī)的位置及主軸的轉(zhuǎn)速和角位移控制,由于)(=3 自帶的專用 3): 是基于 AE) 的芯片,運(yùn)算速度快,計(jì)算精度高,因而系統(tǒng)實(shí)時(shí)性好;另一方面,也降低了上位主機(jī)的 3): 的負(fù)荷。同時(shí),)(=3 具有 )C3 功能,在前臺(tái)運(yùn)行加工程序時(shí),可在后臺(tái)運(yùn)行 )C3 程序,完成開關(guān)量的輸入和輸出。數(shù)控系統(tǒng)中,上位機(jī)和下位機(jī)的實(shí)時(shí)通信通過調(diào)用美國 ABC9=9=: 公司提供的動(dòng)態(tài)鏈接庫 )-.’’"# 的函數(shù)來實(shí)現(xiàn),可以方便地
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